AGV 및 협동 로봇을 위한 맞춤형 M12 현장 조립 커넥터

AGV(자동 유도 차량) 및 경량 협동 로봇은 지능형 제조의 필수 구성 요소입니다. AGV는 지속적이고 반복적인 움직임을 통해 작동하며 드래그 체인 내부의 케이블이 반복적으로 구부러집니다. 한편 협동 로봇 조인트는 내부 공간이 극히 제한적인 경우가 많으며 서보 전원과 차동 엔코더 피드백 신호를 통합하기 위해 단일 커넥터가 필요할 수 있습니다. 기존의 상용 M12 커넥터는 이러한 요구 사항을 충족하는 데 어려움을 겪을 수 있습니다. 표준 PVC 케이블은 연속 굴곡 애플리케이션에 적합하지 않을 수 있고, 부적절한 차폐는 신호 불안정을 초래할 수 있으며, 부피가 큰 오버몰드 커넥터는 소형 로봇 조인트 내부의 조립을 방해할 수 있습니다.

이러한 문제를 해결하기 위해 두 로봇 제조업체는 CAZN과 제휴하여 해당 응용 분야에 맞는 맞춤형 M12 현장 조립 커넥터 솔루션을 개발했습니다.

창고 AGV 프로젝트를 위해 CAZN은 유연성이 뛰어난 PUR 드래그 체인 케이블과 최적화된 스트레인 릴리프 구조를 갖춘 맞춤형 A 코드 M12 현장 조립 커넥터를 개발했습니다. 케이블은 최대 150만 주기의 굽힘 수명을 달성하도록 설계되었습니다. 360° 편조 차폐 모듈은 온보드 모터의 전자기 간섭을 억제하고 안정적인 내비게이션 센서 신호를 유지하는 데 도움이 됩니다. 전면 및 후면 장착 패널 리셉터클과 함께 직선 및 각진 커넥터는 다양한 설치 요구 사항을 지원합니다.

경량 협동 로봇 공동 프로젝트를 위해 CAZN은 혼합 전원 및 신호 핀 구성을 갖춘 맞춤형 M12 현장 조립 커넥터를 개발했습니다. 모듈식 접점 배열은 단일 커넥터를 통해 서보 전원과 엔코더 피드백 신호를 통합합니다. 컴팩트한 90° 각도 디자인은 설치 공간을 줄이고 주변 조인트 구조와의 간섭을 방지하는 데 도움이 됩니다. 향상된 차폐 기능은 서보 드라이브의 간섭을 방지하는 데 도움이 되며 IP67 보호 기능은 일반적인 산업 작업장 환경에서의 사용을 지원합니다.

주요 기술 사양

AGV 드래그 체인 케이블 솔루션

• 커넥터: M12 현장 조립, A코드; 직선 및 각진 옵션 사용 가능

• 보호 등급: IP67

• 케이블 재질: 유연성이 뛰어난 PUR 드래그 체인 케이블

• 굽힘 수명: ≥150만 주기

• 작동 온도: -40°C ~ +80°C

• 차폐: 360° 편조 차폐

• 정격 전기 사양: 250V / 6A

협동로봇 조인트 하이브리드 커넥터

• 커넥터: 컴팩트한 90° 각도 구성과 전원 및 신호 접점이 결합된 M12 현장 조립

• 보호 등급: IP67

• 작동 온도: -40°C ~ +80°C

• 차폐: 풀메탈 360° 차폐

• 전력 채널 정격: 60V / 4A

• 차동 신호 채널 정격: 250V / 4A

• 인증: CE, RoHS 및 UL(해당 제품 구성에 따라 다름)

• 샘플 리드타임: 2~3주

보다 빠른 개발을 위한 모듈식 사용자 정의

두 프로젝트 모두 표준 M12 스레드 인터페이스를 유지하면서 CAZN의 모듈식 조립 방식을 채택했습니다. 이를 통해 완전히 새로운 금형 세트가 필요하지 않고 샘플 개발 주기가 단축되었으며 대량 생산 비용을 표준 제품에 가깝게 유지하는 데 도움이 되었습니다.

AGV 솔루션은 창고 장비 제조업체에 장기 대량 공급에 들어갔습니다. 협동로봇 조인트 솔루션은 진동 및 고온, 저온 노화 테스트를 성공적으로 통과해 소량 생산까지 진행됐다.

로봇 장비는 제한된 설치 공간, 진동, 반복적인 케이블 굽힘, 전자기 간섭 등 다양한 제약 조건 하에서 작동합니다. CAZN의 맞춤형 M12 현장 조립 커넥터는 모바일 로봇 및 협동 로봇 암에 맞춰진 모듈식 구성을 통해 이러한 결합된 요구 사항을 해결할 수 있는 유연한 방법을 제공합니다.

프로토타입 평가부터 대량 생산까지 CAZN은 로봇 제조업체가 설치 호환성, 신호 신뢰성 및 작동 안정성을 향상할 수 있도록 설계된 통합 산업용 연결 솔루션을 제공합니다.